Системы линейных перемещений для средних и высоких нагрузок

Раздел:

Промышленные роботы и автоматизированные системы

Основой для систем перемещений являются стальные и алюминиевые профили с различными характеристиками (в том числе по жесткости и нагрузочной способности). Стальные профили имеют сечение от 50 х 100 мм (для небольших нагрузок) до 403 х 405 мм (для перемещения больших масс). Алюминиевые профили имеют типоразмеры от 50 х 60 мм до 277 х 280 мм. Все профили имеют пазы под гайки для упрощения монтажа на станину, а также для присоединения дополнительных узлов и элементов.

Информация
Документация
Смотрите также

В зависимости от выбранных направляющих в системах используется несколько видов роликов – гладких и с трапецеидальной канавкой. Размеры и конструкция роликов зависит от выбранного типоразмера направляющих.

В соответствии с требованиями к системе по нагрузкам, ролики на подшипниках устанавливаются в роликовой обойме или присоединяются к кареткам через специальные фланцы. Роликовые обоймы закрываются специальными защитными кожухами и снабжаются системой подачи смазки. Сами направляющие также снабжены системой защиты, а для предотвращения попадания механических частиц в обоймы на них ставятся специальные уплотнения. Стандартные роликовые обоймы оснащаются двумя или тремя роликами.

К кареткам через переходные фланцы крепятся прецизионные червячные редукторы, оснащенные муфтами, компенсирующими радиальные и осевые нагрузки на входном и выходном валах.

В системах для средних нагрузок зубчатые направляющие рейки выполняют две функции: обеспечивают точное линейное перемещение каретки (в паре направляющая-ролик) и преобразование крутящего момента в возвратно-поступательное движение (в паре зубчатая рейка-шестерня). Зубчатые направляющие могут иметь как прямой, так и трапецеидальный профиль.

Характеристики зубчатых передач рейка-шестерня 10-35 типоразмера

Типоразмер системы	Профиль направляющей	Тип зубчатой передачи	Класс точности	Длины, мм
10	Трапецеидальный	Модульный, m=1,0	6h23	870,22
10	Прямой	Модульный, m=1,0	6h23	870,22
15, 20	Трапецеидальный	Метрический, p=5,0 мм	7h25	1030; 630; 330
15, 20	Трапецеидальный	Метрический, p=5,0 мм	6h23	1030; 630; 330
15, 20	Прямой	Метрический, p=5,0 мм	7h25	1030; 630; 330
15, 20	Прямой	Метрический, p=5,0 мм	6h23	1030; 630; 330
25	Трапецеидальный	Метрический, p=7,5 мм	7h25	1230; 930; 630; 330
25	Трапецеидальный	Метрический, p=7,5 мм	6h23	1230; 930; 630; 330
25	Прямой	Метрический, p=7,5 мм	7h25	1230; 930; 630; 330
25	Прямой	Метрический, p=7,5 мм	6h23	1230; 630; 330
35	Трапецеидальный	Метрический, p=10,0 мм	7h25	1230; 930; 630; 330
35	Трапецеидальный	Метрический, p=10,0 мм	6h23	1230; 930; 630; 330
35	Прямой	Метрический, p=10,0 мм	7h25	1230; 930; 630; 330
35	Прямой	Метрический, p=10,0 мм	6h23	1230; 630; 330

В системах для тяжелых нагрузок для типоразмеров 40-62 зубчатые рейки в качестве направляющих не используются. Начиная с 72 типоразмера применяются как стандартные зубчатые рейки, так и зубчатые направляющие рейки с прямым профилем.

Характеристики рекомендованных направляющих для систем 40-110 типоразмера

Типоразмер системы	Профиль направляющей	Тип зубчатой передачи	Класс точности	Длины, мм
40	-	Метрический, p=10,0 мм	9h25	2000; 1200; 800
52, 62	-	Метрический, p=12,5 мм	9h25	2000; 1200; 800
72	прямой	Метрический, p=12,5 мм	9h25	2000; 1200; 800
72	-	Метрический, p=12,5 мм	9h25	2000; 1200; 800
90	прямой	Метрический, p=16,0 мм	9h25	2000; 1200; 800
90	-	Метрический, p=16,0 мм	9h25	2000; 1200; 800
110, 110 - двутавровая балка	прямой	Метрический, p=20,0 мм	9h25	2000; 1200; 800
110	-	Метрический, p=20,0 мм	9h25	2000; 1200; 800