Системы управления движением

Delta Tau Geo Brick Drive. Интегрированная система управления для 4-6-8 осей

Раздел:

Системы управления движением

• Информация
• Документация
• Смотрите также

• Уникальная архитектура контроллера Turbo PMAC2 позволяет Geo Brick Drive управлять синхронными или асинхронными двигателями и двигателями постоянного тока с непревзойденным цифровым качеством (за счет использования DSP-процессора).

  Точность цифрового сигнала интерфейса между приводом и контроллером обеспечивает более высокие значения коэффициентов усиления контуров, более высокую искусственную жесткость характеристик машины и малую величину динамической ошибки. При этом стоимость комплекта и затраты на его установку оказываются существенно ниже по сравнению с аналоговыми системами.

  Характеристики системы

  • PWM-управление осями (до 8 осей одновременно)
  • цифровой сигнальный процессор Motorola DSP 56k
  • центральный процессор Turbo PMAC2 (кинематические преобразования, СNC-применения)
  • полностью конфигурируемый через USB 2.0 и/или Ethernet TCP/IP (100 Base-T)
  • управление с/совместно с PC
  • автономная работа
  • линейная и круговая интерполяция
  • 256 программ движения
  • 64 программы для PLC
  • буфер для загрузки больших программ
  • 36-битная шкала контроля положения (±64 млрд. импульсов)
  • настраиваемая S-кривая разгона и торможения
  • поддержка сплайн-интерполяции
  • настройка и изменение параметров в режиме реального времени
  • классическое управление контурами тока, скорости и положения
  • компактный дизайн
  • встроенная система охлаждения
  • 16 оптоизолированных входов (опционально – до 32) с раздельным проводом для двух групп по 8 входов в каждой
  • 8 выходов с защитой плавкой вставкой (опционально до 16) с характеристиками 0,5 A @ 24 VDC каждый (конфигурация типа выходов – PNP, NPN)
  • основной датчик ОС для каждой оси - энкодер с TTL дифференциальными/ недифференциальными выходами; A, B каналами квадратурных импульсов и C – индексным каналом; допустимая частота импульсов 10 MHz; поддержка дополнительных треков датчика
  • пять флагов на ось, подключаются с помощью DB-25: входы HOME, PLIM, MLIM и USER; EQU-выход сравнения для первых четырех осей
  • пять дополнительных флагов для системы управления для 6 или 8 осей
  • аналоговые входы и выходы, ±10 VDC – опционально
  • два PWM выхода – опционально
  • два порта памяти RAM – опционально (для CNC применений)
  • протокол Modbus – опционально.

  Характеристики приводов

  • 4, 6 или 8 каналов прямого PWM-управления контроллера
  • интегрированные 4-, 6- или 8-осевые приводы обеспечивают нагрузочную способность от 5 A / 10 A до 15 A / 30 A для каждой оси (но не более двух осей 15 A / 30 A на привод)
  • 4-контактный защелкивающийся коннектор для подключения 3-фазного силового напряжения и заземления
  • питающее напряжение: 97-265 VAC, от 12 VDC до 340 VDC DC
  • защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрева радиаторов охлаждения, защита от короткого замыкания, максимальнотоковая защита, защита от обрыва фазы, защита датчиков тока
  • разъем для подключения тормозного резистора
  • встроенный источник питания звена постоянного тока с параллельным стабилизатором (требует внешний резистор GAR48 или GAR78)

  Нагрузочные характеристики приводов

  • Выходной ток
    • 5 A номинальный, 10 A пиковый (2 сек)
    • 8 A номинальный, 16 A пиковый (2 сек)
    • 15 A номинальный, 30 A пиковый (2 сек)
  • Мощность
    • модуль 5/10 A обеспечивает 1247 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
    • модуль 8/16 A обеспечивает 1995 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
    • модуль 15/30 A обеспечивает 3741 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
  • Входной ток
    • 5/10 A, 4-осевая система: 13 A на каждую фазу/@ 240 VAC
    • 8/16 A, 4-осевая система: 21 A на каждую фазу/@ 240 VAC
    • 15/30 A, 2-осевая система: 20 A на каждую фазу/@ 240 VAC

  Документация

  • Руководство пользователя (англ.,  pdf. 1,77 Мб)
• • Delta Tau UMAC. Контроллер системного уровня
  • Delta Tau Advantage 400 Pack. Бюджетная система управления движением на базе PMAC2 PC/104