Шаговые двигатели

Шаговые двигатели и интегрированные шаговые приводы IMS MDrive

Раздел:

Шаговые двигатели

• Информация
• Документация
• Смотрите также

• Интегрированная плата управления на двигателе снижает уровень электромагнитного шума и помех, значительно сокращает общее количество электропроводки в системе.

  Микрошаговый драйвер привода позволяет устанавливать до 20 разрешений микрошага: от 1/2 до 256, с максимальным количеством импульсов 51200 на оборот. Возможно задание параметров в градусах, миллиметрах или угловых минутах.

  Установочные параметры драйвера – это разрешение микрошага, ток удержания и рабочий ток. Их можно задать непосредственно в процессе работы или выбрать из списка. Список настроек хранится в энергонезависимой памяти и редактируется при помощи графического пользовательского интерфейса.

  Дополнительно возможна установка внешнего энкодера, а также линейного исполнительного механизма (актуатора), планетарного редуктора с передаточным отношением от 4 (одноступенчатые) до 308 (трехступенчатые), модуля линейного перемещения.

  Модуль линейного перемещения IMS имеет высокую двунаправленную повторяемость (до 1,25 мкм) и точность позиционирования винта (от 0,01524 мм/дюйм до 0,00254 мм/дюйм).

  Типоразмеры шаговых двигателей MDrivePlus – от 17 до 42 (NEMA).

  Базовые характеристики

  Серия MDrivePlus

  • электропитание:
    • однополярный источник постоянного тока +12-75 В
    • однофазное переменное напряжение 120-240 В
  • 4 входа с напряжением управления +5-24 В постоянного тока прямой и инверсной логики (PNP, NPN)
  • компактный дизайн, низкая стоимость.

  Подсерия MDrivePlus2

  • +24 В Вход/Выход линии PNP или NPN, входы и выходы:
    • 8 линий Вход/Выход с функцией электронной редукции, или
    • 4 линии Вход/Выход при подключении внешнего энкодера.
  • высокоскоростной вход (захват позиции) или выход (неисправность)
  • зажимные разъемы
  • исполнение IP65 (с круглыми разъемами M12/M23)

  Общие технические характеристики

  • функция автоматического понижения тока при отсутствии нагрузки на валу (в режиме удержания - при нулевой скорости), исключает перегрев двигателя
  • 10 битный аналоговый вход 0-5 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА. Имеется возможность задавать рабочий ток и ток удержания, направления вращения через цифровой вход
  • максимальное разрешение в микрошаговом режиме: 51200 шаг/об
  • три варианта исполнения (по мощности) для каждого типоразмера; отличаются длиной двигателя
  • возможность изменения настроек микрошагового режима и установок токов непосредственно в процессе работы (без остановки двигателя)
  • RS-485/422 последовательный интерфейс или CANopen
  • отдельный кабель для подключения к порту USB
  • дипазон рабочих температур: от -40 °C до +85 °C
  • макс. температура окружающей среды +50 °C (при полном токе и 100% ПВ)
  • удобный, интуитивно понятный интерфейс настройки и программирования
  • режимы без обратной связи и с обратной связью с встроенным энкодером (опционально)

  Шаговый привод MDrivePlus поставляется в 2 базовых конфигурациях

  Микрошаговый привод (Microstepping Drive):

  • входы/выходы +5-24 В
  • энергонезависимая память с возможностью программирования:
    • тока удержания
    • рабочего тока
    • разрешения микрошага
    • типа управления
    • настроек цифрового фильтра входов
    • пользовательского параметра
  • варианты управляющих сигналов:
  • сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir)
  • вперед/назад (Step Up/Down)
  • квадратурные сигналы

  Контроллер движения (Motion Control):

  • программируемый контроллер с интерфейсом RS485/422 или CANopen
  • позволяет выполнять программы управления приводом объемом не более 6384 байт с возможностью использования математических, логических, специализированных и др. команд и функций
  • 1 аналоговый вход и до 8 цифровых входов
  • варианты управляющих сигналов:
    • сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir)
    • вперед/назад (Step Up/Down)
    • квадратурные сигналы

  Возможны варианты исполнения:

  • с внутренним оптическим энкодером (2048 инк/об)
  • с маховиком на валу (для ручного позиционирования)
• • СПШ 10 - шаговые двигатели