Поставки промышленного оборудования, средств автоматизации, КИПиА

Промышленные роботы и автоматизированные системы

Системы линейных перемещений для средних и высоких нагрузок

Основой для систем перемещений являются стальные и алюминиевые профили с различными характеристиками (в том числе по жесткости и нагрузочной способности). Стальные профили имеют сечение от 50 х 100 мм (для небольших нагрузок) до 403 х 405 мм (для перемещения больших масс). Алюминиевые профили имеют типоразмеры от 50 х 60 мм до 277 х 280 мм. Все профили имеют пазы под гайки для упрощения монтажа на станину, а также для присоединения дополнительных узлов и элементов.

 

  • Информация
  • Документация
  • Смотрите также
  • В зависимости от выбранных направляющих в системах используется несколько видов роликов – гладких и с трапецеидальной канавкой. Размеры и конструкция роликов зависит от выбранного типоразмера направляющих.

    В соответствии с требованиями к системе по нагрузкам, ролики на подшипниках устанавливаются в роликовой обойме или присоединяются к кареткам через специальные фланцы. Роликовые обоймы закрываются специальными защитными кожухами и снабжаются системой подачи смазки. Сами направляющие также снабжены системой защиты, а для предотвращения попадания механических частиц в обоймы на них ставятся специальные уплотнения. Стандартные роликовые обоймы оснащаются двумя или тремя роликами.

    К кареткам через переходные фланцы крепятся прецизионные червячные редукторы, оснащенные муфтами, компенсирующими радиальные и осевые нагрузки на входном и выходном валах.

    В системах для средних нагрузок зубчатые направляющие рейки выполняют две функции: обеспечивают точное линейное перемещение каретки (в паре направляющая-ролик) и преобразование крутящего момента в возвратно-поступательное движение (в паре зубчатая рейка-шестерня). Зубчатые направляющие могут иметь как прямой, так и трапецеидальный профиль.

    Характеристики зубчатых передач рейка-шестерня 10-35 типоразмера

    Типоразмер системы

    Профиль направляющей

    Тип зубчатой передачи

    Класс точности

    Длины, мм

    10 Трапецеидальный Модульный, m=1,0 6h23 870,22
    10 Прямой Модульный, m=1,0 6h23 870,22
    15, 20 Трапецеидальный Метрический, p=5,0 мм 7h25 1030; 630; 330
    15, 20 Трапецеидальный Метрический, p=5,0 мм 6h23 1030; 630; 330
    15, 20 Прямой Метрический, p=5,0 мм 7h25 1030; 630; 330
    15, 20 Прямой Метрический, p=5,0 мм 6h23 1030; 630; 330
    25 Трапецеидальный Метрический, p=7,5 мм 7h25 1230; 930; 630; 330
    25 Трапецеидальный Метрический, p=7,5 мм 6h23 1230; 930; 630; 330
    25 Прямой Метрический, p=7,5 мм 7h25 1230; 930; 630; 330
    25 Прямой Метрический, p=7,5 мм 6h23 1230; 630; 330
    35 Трапецеидальный Метрический, p=10,0 мм 7h25 1230; 930; 630; 330
    35 Трапецеидальный Метрический, p=10,0 мм 6h23 1230; 930; 630; 330
    35 Прямой Метрический, p=10,0 мм 7h25 1230; 930; 630; 330
    35 Прямой Метрический, p=10,0 мм 6h23 1230; 630; 330

    В системах для тяжелых нагрузок для типоразмеров 40-62 зубчатые рейки в качестве направляющих не используются. Начиная с 72 типоразмера применяются как стандартные зубчатые рейки, так и зубчатые направляющие рейки с прямым профилем. 

    Характеристики рекомендованных направляющих для систем 40-110 типоразмера

    Типоразмер системы Профиль направляющей Тип зубчатой передачи Класс точности Длины, мм
    40 - Метрический, p=10,0 мм 9h25 2000; 1200; 800
    52, 62 - Метрический, p=12,5 мм 9h25 2000; 1200; 800
    72 прямой Метрический, p=12,5 мм 9h25 2000; 1200; 800
    72 - Метрический, p=12,5 мм 9h25 2000; 1200; 800
    90 прямой Метрический, p=16,0 мм 9h25 2000; 1200; 800
    90 - Метрический, p=16,0 мм 9h25 2000; 1200; 800
    110, 110 - двутавровая балка прямой Метрический, p=20,0 мм 9h25 2000; 1200; 800
    110 - Метрический, p=20,0 мм 9h25 2000; 1200; 800